호주 시드니대, 소형 자율이동로봇 '센티미터봇' 개발

 

 

로봇 ‘센티미터봇(CentimetreBot:CMB)’을 개발했다. 이 소형 로봇은 3cmX3m의 큐빅 형태로 온보드 컴퓨팅, 센서, 전력관리 솔루션, 태양광 시스템, 고토크 모터를 탑재하고 있다. 바퀴를 이용해 자유롭게 이동할 수 있으며 장애물을 만나면 피해간다. 여러 대의 센티미터봇들이 협력해 자신보다 훨씬 무거운 물체를 옮길 수 있다.

 

연구팀은 이 로봇 기술이 파이프 등 재료 검사, 붕괴된 건물내 이동, 지능형 배송, 마이크로 수술, 감시 및 정찰 등 다양한 분야에 활용될 수 있을 것으로 보고 있다. 이번에 센티미터봇을 개발한 ACFR은 호주의 대표적인 필드 로봇 연구 기관으로 농업용 로봇, 방목 가축관리 로봇 등 다양한 필드 로봇을 개발해 연구 역량을 인정받고 있다.